Die Erstnennung Stolpes 1316
Im Mittelalter wurde das Herzogtum Holstein von den Schauenburger Grafen regiert. Durch die Generationenwechsel des Grafenhauses wurde Holstein in mehreren Teilungen unter den Schauenburger Grafen aufgeteilt.
Der Name Stolpe taucht zum ersten Mal in der schriftlichen Überlieferung in einer Urkunde vom 6. Februar 1316 auf, in der sich die Grafen Gerhard III., von Rendsburg, genannt der Große, und sein Vetter Graf Johann III. von Kiel das holsteinische Kernland aufteilen. Graf Gerhard III. hatte zumeist seinen Sitz auf der Burg zu Segeberg.
So teilten die beiden ihre Gebiete entlang einer Linie, die heute noch die Kreisgrenzen zwischen Segeberg und Plön darstellen. Der südliche Teil kam zu Segeberg. Ausgenommen waren die sieben Orte des Kirchspiels Bornhöved: Ruhwinkel (Rodewinkele). Perdoel (prodole), Wankendorf (wanikendhorpe), Stolpe (stholpe), Krummendiek (am Kieler Kamp) (Crummendyke), Conradistorpe (Kührsdorf) und dhe Suwelshorst (Horst).
Stolpe gehörte somit zum Herrschaftsgebiet des Grafen Johann III. zu Kiel.